Einblicke in Lösungen 
Referenzprojekte

Die Kernfertiger der Firma WALO versiegeln den Kern von Dämmen wasserdicht mit einer bis zu 1 Meter dicken Schicht von speziellem Asphalt. Diese Dämme können bis zu mehreren hundert Metern hoch sein. Die für solch gewaltige Bauwerke nötige Präzision wird mithilfe hochgenauer GNSS-Messungen erreicht, mit welchen die Maschinen vollautomatisch gesteuert werden.

Die vertrauensvolle und erfolgreiche Zusammenarbeit zwischen RoboMark, den schweizer Herstellern von selbstfahrenden Regattabojen und der ViViVerse™ GmbH besteht seit nunmehr vielen Jahren. Wir unterstützen RoboMark in software-technischen Fragen und Problemstellungen. Dazu zählt der Entwurf einer mehrsprachigen Mobile App, inklusive Kommunikations «Backend» zur Steuerung von mehreren Bojen in quasi «real time». Aber auch die Erstellung des BSP’s für den Kommunikationsknoten und spezifische Firmware Adaptionen der einzelnen Bojen, zählen zu unseren spannenden Aufgaben.

Zusammen mit Leica Geosystems stellt die ViViVerse™ GmbH volle 3D-Unterstützung für eine spezielle Gleisbau- und Gleisbetterneuerungsmaschine der österreichisch-schweizerischen Baufirma Rhomberg-Sersa zur Verfügung. Diese Maschine entfernt den unter den Gleisen befindlichen Schotter, bereitet ihn auf und füllt ihn wieder ein - alles in einem einzigen Arbeitsgang. Die Verwendung von zwei Oberflächendesigns - eines für den Aushub und eines für die Vorschotterung, die Möglichkeit, jederzeit auf verschiedene Arten von halbmanuellen Verfahrensweisen zurückgreifen zu können und eine übergangslose Verwendung von GNSS oder Totalstation zur Positionsmessung sind die Gründe, warum statt einer Standardlösung eine massgeschneiderte Software zum Einsatz kommt.

Für den schweizer Hersteller von Hydraulischen Komponenten und Systemen Wandfluh AG wurde 2021 von der ViViVerse™ GmbH die Grundlage für eine neue mikrokontroller-basierte Firmwaregeneration erstellt.

Im Unterschied zur Vorgängerversion, die in der Programmiersprache C geschrieben war, wurde dafür C++ in seiner aktuellsten Spezifikation (2020) verwendet. Ziel war es, neben der bewährten Funktionalität erweiterte Flexibilität zu implementieren. Des Weiteren sollten die Wartbarkeit verbessert und das Deployment erleichtert werden, sodass während der gesamten Lebensdauer der langlebigen Produkte die Software leicht gepflegt und erweitert werden kann. All das sollte erreicht werden, ohne dass die resultierende Firmware im Vergleich zur Vorgängerversion zu stark an Grösse zulegt.

Nach einer kurzen und intensiven Analysephase wurde ein Prototyp erstellt, der – aufbauend auf beinahe täglichen Reviews – schrittweise verfeinert und erweitert wurde. Als der gewünschte Reifegrad erreicht war, wurde die weitere Entwicklung komplett von Wandfluh übernommen, wobei die ViViVerse™ GmbH weiter mit Rat und Tat zur Verfügung steht.

Der deutsche Hersteller von Komponenten und Systemen für die mobile Automation MOBA verwendet seit mehreren Jahren das ViViVerse^TM Framework für die Entwicklung von Softwareandwendungen.

Das ViViVerse^TM wird sowohl auf Embedded-Geräten mit Mikrokontrollern eingesetzt, als auch auf mobilen Anzeigegeräten, auf denen WinCE, Linux und Android laufen. Und schlussendlich läuft das ViViVerse^TM auch auf Cloud-Servern unter Windows.
Zu den umgesetzten Anwendungen gehören das Sammeln und der Austausch von Daten auf kommunalen Müllentsorgungsfahrzeugen, die Steuerung von Baumaschinen und ganz allgemein Flottenmanagement.
Die ViViVerse™ GmbH pflegt das Framework und unterstützt das MOBA Entwicklerteam.

Während das 3D-Anzeigesystem für die Gleisbetterneuerungsmaschine der schweizerischen Baufirma SCHEUCHZER von LEICA GEOSYSTEMS zur Verfügung gestellt wird, verwendet ViViVerse GmbH dieselben Positionsmessungen, um die Positionen einer beliebigen Anzahl von Punkten auf der sehr grossen Maschine zur Verfügung zu stellen. Diese werden dazu verwendet, um sicherzustellen, dass kein Teil der Maschine in die, für den Verkehr reservierten, Regionen hinüberragt, stromführende Leitungen oder andere Infrastruktur berührt. Zusätzliche Positionssensoren und Maschinenteile können hinzugefügt werden. Von SCHEUCHZER entwickelte Software verbindet sich direkt mit dem ViViVerse™ Softwareframework um die berechneten Distanzen zu visualisieren.

Für das Asphaltieren der Steilkurven von Automobilteststrecken muss sich die verwendete Bohle permanent an die parabolische Form der Fahrbahnoberfläche anpassen, die sich abhängig von der Krümmung der Strecke ändert. Die schweizerische Baufirma WALO hat einen speziellen Asphaltfertiger gebaut, der eine linear angeordnete Reihe von Hydraulikzylindern verwendet, um die flexible Bohle in die passende Form zu bringen. Der Fertiger wird von den Totalstationen und der Steuerungssoftware von LEICA GEOSYSTEMS in die richtige Position gelenkt. Die Zielauslenkungen der Bohlensteuerungszylinder werden in Echtzeit über eine speziell entwickelte Applikation vom ViViVerse™ berechnet - basierend auf einer Dreiecksvermaschung, die die gesamte Fahrbahnoberfläche beschreibt.